수많은 태권도인이 태권도를 설명하면서 객관보다는 주관에 빠져 있다. 태권도의 특성 중에 하나가 개인의 무술 수련의 체험을 바탕에 두고 있기 때문에 자신의 경험만을 절대시하는 경향 때문이다.
개인 수련의 체험은 태권도의 공방의 기법을 말한다. 태권도의 기법은 본질, 원리, 정신 그 후에 다루는 세부분야이다. 이제는 공방의 기법만을 주장하지 말고 태권도의 철학과 원리를 먼저 살펴야 한다. 장님이 코끼리를 만지듯이 태권도에 대해서 잘 모르면서 아는 체 복잡하게 설명하지 말자.
이 책은 1. 태권도의 본질 2. 태권도의 원리 3. 태권도의 정신 4. 태권도의 기법 5. 태권도의 수련 6. 태권도의 형이상학에 대하여 현재 나와 있는 태권도 서적들을 분석하여 여섯 분야를 이해하기 쉽게 정리하였다.
이 책에는 기존에 없던 새로운 이론이나 생각이 들어 있지는 않다. 대신에 태권도를 수련하면서 가르치고 느꼈던 것, 그리고 확인했던 내용을 체계적으로 정리하였다.

머리말
I. 태권도의 본질론
1. 태권도와 철학
1) 철학과 태권도 철학
2) 태권도 철학 정립 요건
3) 태권도 철학의 내용과 범위
2. 태권도의 본질
1) 태권도의 본질
2) 무술·무예·무도
3) 태권도의 3국면적 본질
II. 태권도 원리론
1. 태권도와 철학적 원리
1) 원리의 속성에 대한 이해
2) 태권도 원리에 대한 잘못된 이해
3) 태권도 원리와 한국 사상
2. 태권도 원리의 내용
1) 원리의 필요성
2) <도(道)>와 일원론적 태권도 원리
3) 태권도 원리의 기본 구조
4) 일기예의 원리
5) 삼재와 강유
6) 음양/강유/허실의 원리
7) 강유 기법의 요소들
8) 태권도 원리체계의 종합
3. 태권도와 전쟁의 원리
1) 전쟁과 전투/격투 원리
2) 손자병법과 전쟁론
III. 태권도 정신론
1. 태권도 정신
1) 태권도정신 개념에 대한 고찰
2) 태권도의 정신성
2. 태권도의 정신체계
1) 태권도 정신체계의 형식과 내용
2) 태권도 정신의 마음
3) 태권도 기법의 정신
4) 태권도 수련의 정신
3. 태권도 정신체계의 특징
IV. 태권도 기법론
1. 태권도 기법의 본질과 무도성
1) 무도(武道)로서의 태권도
2) 태권도의 무도적 실전성
2. 태권도 기법의 원리적 이해
1) 기법 사용의 마음
2) 강유의 결합
3) 거리·기세·균형
4) 삼재와 일기예
5) 태권도 기법의 팔괘 분류
3. 태권도 기법 원리 각론
1) 움직임의 원리
2) 발차기의 원리
3) 주먹지르기의 원리
4) 발놀림의 원리
5) 꺾기와 풀기의 원리
V. 태권도 수련론
1. 태권도 수련의 이해
1) 태권도 수련의 의미
2) 태권도 수련의 원리
2. 기본 기법 수련의 원리
1) 일기예의 원리
3. 품새의 이해와 수련
1) 품새의 정의와 이해 기준
2) 품새 구성의 원리
3) 품새 수련의 원리
4. 겨루기의 이해와 수련 원리
1) 겨루기의 정의와 이해 기준
2) 겨루기의 원리
3) 겨루기 수련의 원리
4) 겨루기 수련의 구분
VI. 태권도 형이상학
1. 태권도의 철학적 이해
1) 태권도의 구조적 이해
2) 태권도의 일원론적 이해
3) 하나의 <태권도>와 형이상학의 필요성
4) 태권도학(跆拳道學)의 체계
2. 태권도와 한철학
1) 태권도 정신과 전통철학
2) 삼원철학의 형이상학적 근거
3) 하늘·땅·사람의 삼재(三才)
4) 도(道)·역(易)·법(法)과 태권도 원리
3. 태권도와 성리학
1) 성리학의 이론적 구조
2) 퇴계·율곡의 수양론과 태권도의 정신
3) 퇴계의 ≪성학십도≫ 개괄
4) 삼재강유도와 태극도
5) 태권도와 사단칠정론
4. 태권도와 불교철학
1) 불교 철학의 기본 이해
2) 불교와 태권도의 철학적 비교
<참고 문헌>