본서는 1997년 초판, 2000년 수정증보판을 참작하여 날로 강조되어 중요시되고 있는 청소년의 학습봉사활동과 자원봉사자의 심리적 행동특성 및 관리자와 자원봉사자의 기능과 역할에 대하여 비중 있게 다뤘다. 자원봉사의 실제와 정책적인 문제도 덧붙여서 총 10장으로 구성하였다. 인간의 자원봉사활동은 진정한 평화와 자유를 추구해 가는 가운데 자아를 실현하고 타인을 존중하는 아름다운 행동임을 강조한다. 여기에 이에 따른 이론과 구체적인 사례가 있다.

제1장 총론
제2장 자원봉사활동의 관련 이론
제3장 청소년 자원봉사활동의 이해
제4장 자원봉사활동의 기능과 역할
제5장 선진외국의 자원봉사활동 사례
제6장 자원봉사활동 참여의식과 실태분석
제7장 자원봉사활동의 조정
제8장 현행 자원봉사활동 문제점
제9장 자원봉사활동 활성화 방안
제10장 자원봉사활동의 실제